東元變頻器A510应用于主轴定位
 
1.概述
    通常車床主軸只是進行速度控制,但在壹些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制:當工件加工完成後,車床主軸要回到初始位置,取下工件,重新安裝壹個待加工工件。
  
 
2.對變頻器性能要求
(1)要求主軸實現定位功能(編碼器安裝在主軸上,而非電機上):定位準確,誤差在+/-1個脈沖之內,不出現“偷跑”現象,無累計誤差;定位迅速且平穩;定位位置可任意設定;
(2)起停時要快且平穩,電機無尖叫聲,無明顯抖動;
(3)轉矩響應要快,穩速精度要高,穩速轉速波動在+/-1rpm以內,電機最大轉速要求達到3000r/min。
3.A510主軸應用優點
(1)定位效果優秀:
定位準確:誤差在+/-1個脈沖之內,無“偷跑”現象,無累計誤差;
定位迅速且平穩:A510定位速度以及剛性均可任意設定,定位時動態效果優秀;
定位位置可任意設定:A510可實現多種模式定位,且定位位置可以設置任意量的偏差值,保證定位位置可任意設定,以滿足不同客戶及不同產品需求;
(2)起停時快且平穩:加減速時間最低可達0.2s仍可保證優秀的啟停效果,電機無尖叫聲,無明顯抖動;
(3)穩速轉速波動在+/-1rpm以內,電機最大轉速要求達到3000r/min。
4.A510接線圖

5.变频器主要参数(除马达自学习参数)

00-00=3

SV模式

00-14=0.5

减速时间2

00-15=0.5

电源电压

01-02=105

最大输出频率

01-08=5

最低输出频率

03-04=46

S5端子:零伺服功能

04-02=107

AI1增益

07-08=0

直流制动时间

20-00=8

ASR比例增益1

20-01=3

ASR积分时间1

20-02=8

ASR比例增益2

20-03=3

ASR积分时间2

21-09=10

定位最高频率

21-42=3

定位模式:Z相零点定位


應用產品:
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