東元9300系列JSDA伺服在電腦橫機上的應用
 
1.       前言
   全自動電腦橫機是針織行業中技術含量較高的機械,它集成了計算機數字控制、電子驅動、機械設計、電機驅動、針織工藝等技術為壹體,可以編織非常復雜的手搖橫機無法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高,對電腦橫機的需求越來越大,要求也相對的提高,伺服應用在橫機上也順利成章。、
2.JSDA伺服應用在電腦橫機上
電腦橫機主要由控制器,機頭,針板,搖床,床身組成。如圖
   JSDA伺服應用在電腦橫機上,包括2部分:第壹部分驅動主電機(1KW,1000RPM),通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復運動,第二部分驅動搖床電機(0.75KW,3000RPM)通過皮帶,帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。
3.JSDA伺服特性
1)JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW,采用 8192 /2500ppr增量型編碼器,性能突出。
2)多種模式包括:轉矩、速度、位置、內部位置(點對點定位)及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。
3)內建剎車晶體,可滿足負載慣量大之應用場合。
4)增益調整簡單,內建十個等級剛性表,且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。
5)Notch Filter功能,可有效抑制機械共振,提高控制系統穩定性。
6)內建十六段位置定位控制指令,可自由規劃點對點定位控制
7)指令平滑功能,在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。
8)可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點
9)調試軟件,通過RS-232接口,可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。
4.參數設置
主電機:
cn001=2   (控制模式:位置模式)
cn005=250 (分周輸出:控制器要求電機轉壹圈反饋250個pluse)
cn008=0    (自由停車)
cn010=300 (正轉矩限制,機頭在換向時候,轉矩會超過額定的100%,故在換向時要提供足夠大的轉矩)
cn011=-300(負轉矩限制,同上)
cn030=322 (電機系列化參數:1KW,1000rpm,編碼器:8192ppr)
pn301=0    (脈沖型式:方向+脈沖)
pn302=2048(電子齒輪分子)
pn306=625 (電子齒輪分母,根據客戶控制器發出的脈沖來設置)
pn310=30  (位置回路增益,調大增益值剛性增強,出力增大,在機臺不震動的情況下,盡量調大此參數)
pn312=0   (位置回路前饋增益,此參數的作用為加快位置響應,在機臺不震動的情況下,也要盡量調大此參數)
pn313=10  (位置壹次平滑時間,使機臺啟動與停止更加柔順,減少對機臺的沖擊)
搖床電機:
cn001=2   (控制模式:位置模式)
cn005=2000(分周輸出:控制器要求電機轉壹圈反饋2000個pluse)
cn010=300 (正轉矩限制)
cn011=-300 (負轉矩限制)
cn030=212 (電機系列化參數:750W,3000rpm,編碼器:8192ppr)
sn211=45   (速度回路增益,在機臺不震動的情況下,盡量調大此參數)
sn212=85  (速度回路積分時間,在機臺不震動的情況下,盡量調小此參數)
pn301=0    (脈沖型式:方向+脈沖)
pn302=8192(電子齒輪分子)
pn306=2500(電子齒輪分母,根據客戶控制器發出的脈沖來設置)
pn310=70  (位置回路增益,調大增益值剛性增強,出力增大,在機臺不震動的情況下,盡量調大此參數)
pn313=45  (位置壹次平滑時間,使機臺啟動與停止更加柔順,減少對機臺的沖擊)
5.結束語
  經過客戶的試用,編織出來的羊毛衫等針織物都符合要求,各項指標都好於原先的伺服,同時還提高了生產效率。

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